机械设计基础总结(ppt 74页)
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第1章 物体的受力分析与平衡
1、典型约束及其约束反力
(1)柔索约束 ,如绳索、链条、皮带
约束反力方向沿着它的中心线而背离物体(拉力);约束反力作用在物体与链条的连结点处。
(2)光滑面约束:不计摩擦
法向反力:过接触点的公法线且指向物体
(3)光滑圆柱铰链约束:由于接触点位置未知,反力通常用通过铰链中心的两个正交分力表示
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