智能循迹小车的电气设计概述(doc 51页)
所属分类：电气工程
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资料简介：
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目 录
1 绪论 2
1.1智能小车的研究背景与市场价值 2
1.2 智能小车的现状 2
1.3 智能小车的设计思路 2
1.4 主要功能 2
2 方案的设计与论证 3
2.1 主控系统 3
2.2 循迹传感器模块 3
2.3 测距避障模块 4
2.4 显示模块 4
2.5 电机驱动模块 5
2.6 电源模块 6
2.7 机械系统 6
3 主要器件的介绍 6
3.1 STC12C5A60S2 的介绍 6
3.2 L298N 的介绍 10
3.2.1 L298N的引脚功能 11
3.2.2 L298N的运行参数 12
3.2.3 L298N的逻辑控制 12
3.3 TCRT5000 的介绍 12
3.4 LM324 的介绍 13
3.5 超声波传感器的介绍 13
3.5.1 HC-SR04 超声波测距模块的特性 14
3.6 液晶显示器 15
3.6.1 LCD1602 的各个引脚的功能说明 15
3.6.2 LCD1602 的工作时序 16
3.6.3 LCD1602 的指令集 18
4 硬件设计及模块原理 18
4.1 总体方案的概述 18
4.2 STC单片机最小系统 19
4.2.1 时钟电路 20
4.2.2 复位电路 20
4.3 电机驱动电路 21
4.4 循迹检测模块 22
5 软件设计 23
5.1 程序设计流程图 23
5.2 关键程序设计展示 25
5.2.1 STC单片机内部单元的定义 25
5.2.2 STC单片机PWM信号调制 26
5.2.3 超声波测距模块的设计 26
5.2.4 LCD液晶屏的初始化程序 27
5.2.5 LCD液晶屏的写指令程序的设计 28
5.2.6 LCD液晶屏写数据程序 28
5.2.7 LCD 判忙程序 29
6 系统调试 30
6.1 调试的思路 30
6.2 各个模块的调试 30
6.2.1 LCD模块的调试 30
6.2.2 超声波模块的调试 30
6.2.3 报警调试 31
6.3 调试心得 32
结束语 33
致谢 34
参考文献 35
附录A 35
相关程序 39
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