电力拖动自动控制系统概述(ppt 61页)

主要内容
第六章 伺服系统
前  言
概     述
伺服系统的特征
伺服系统的组成
伺服系统的性能指标
伺服系统的动态结构图
直流伺服系统控制对象的数学模型
交流伺服系统控制对象的数学模型
调节器校正及其传递函数
PD 调节器校正
PI 调节器校正
PID 调节器校正
单环位置伺服系统
双环位置伺服系统
三环位置伺服系统
复合控制的伺服系统
本  章  小  结

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