上下料冲压机械手的设计范本(doc 41页)
所属分类：机械行业
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资料简介：
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目 录
1 绪 论 1
1.1 机械手概述 1
1.2 机械手的组成 1
1.3 国内外发展概况 3
1.4 本章小结 4
2 机械手总体设计方案 5
2.1 执行部分的选择 5
2.2 驱动部分的选择 6
2.3 控制方案的确定 6
2.4 机械手的基本形式选择 7
2.5 机械手主要部件及运动 7
2.6 机械手的技术参数 8
2.7 本章小结 8
3 执行机构的设计 9
3.1 手腕部分的设计 9
3.1.1 手腕处轴承的选择 9
3.1.2 手腕驱动伺服电机与减速器的选择 9
3.1.3 传动同步带的选择与相应带轮的设计 10
3.1.4 手腕部分小结 11
3.2 手臂伸缩部分的设计 12
3.2.1 直线导轨与滑块的选择 12
3.2.2 传动同步带选择与相应带轮的设计 15
3.2.3 伺服电机的选择与传动带轮的设计 15
3.2.4 手臂伸缩部分小结 16
3.3 手臂升降部分的设计 17
3.3.1 滚珠丝杠的选择 17
3.3.2 伺服电机的选择 19
3.3.3 光轴与直线轴承的选择 20
3.3.4 手臂升降部分小结 20
3.4 手臂旋转部分的设计 21
3.4.1 转盘轴承的选择 21
3.4.2 伺服电机的选择以及减速比的确定 21
3.4.3 手臂旋转部分小结 22
4 气动系统的设计 23
4.1 气压系统的工作原理图 23
4.2 气动系统相关部件的选择 23
5 机械手控制系统设计 24
5.1 机械手的工艺过程 24
5.2 机械手控制系统主要硬件的选择 24
5.3 PLC控制伺服电机范例 25
5.4 机械手操作过程简述 31
5.5 本章小结 32
结 论 33
致 谢 34
参 考 文 献 35
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机械工程系机电一体化技术专业专业剖析自评报告(doc 27页)
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