注塑机取模机械手控制系统概述(doc 53页)
所属分类：机械行业
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资料简介：
目录
第一章 绪论
1.1注塑机取模机械手的发展历程与现状
1.2课题的来源及任务
1.2.1课题的来源
1.2.2课题完成的任务
1.3课题的意义
第二章 注塑机取模机械手控制板的总体设计
2.1控制板的总体方案
2.1.1机械手控制板典型方案
2.1.2常用核心处理器
2.1.3本控制板采用的方案及选用的核心处理器
2.2控制板功能及基本解决方案
2.2.1控制板功能要求
2.2.2控制板基本解决方案
2.3 系统的组成框图
第三章 注塑机取模机械手控制系统的硬件设计
3.1引言
3.2硬件模块设计................
3.3CPU、ISP、急停、输入、输出通道模块及其电路设计
3.3.1 CPU选用及其性能介绍
3.3.2 ISP及其电路设计
3.3.3 急停电路设计
3.3.4输入通道及其电路设计
3.3.5 输出通道及其电路设计
3.4 键盘端口和状态灯及其电路设计
3.4.1键盘、状态灯及其电路设计
3.4.2键盘接口及其电路设计
3.5液晶显示端口及其电路设计
第四章 注塑机取模机械手控制系统的软件设计
4.1引言
4.2软件总体设计
4.2.1功能性设计
4.2.2可靠性设计
4.2.3运行管理设计
4.3机械手控制系统的软件模块设计和开发平台、编程语言
4.3.1软件模块设计
4.3.2开发平台和开发语言
4.4机械手急停程序设计
4.5机械手动作程序设计
4.6键盘扫描和键盘读取模块
4.6液晶显示模块
第五章 注塑机取模机械手控制系统的软、硬件抗干扰设计
5.1引言
5.2挑选合适的元器件
5.2.1元器件的失效机理
5.2.2元器件的选择
5.2.3降额设计
5.3抗干扰措施
5.3.1光电隔离
5.3.2去祸电容、旁路电容、磁珠
5.3.3地线安排
5.3.4看门狗技术
第六章 总结
致谢
参考文献
附录
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