圆柱坐标式机械手设计概述(doc 35页)

目　录
前　言 1
第1章 总体设计方案 9
1.1总体设计的思路 9
1.2总体方案的确定 10
1.3机械手的组成 10
1.4机械手的坐标形式 12
1.5机械手的主要参数 13
第2章 机械手相关的设计与计算 15
2.1手指的相关设计与计算 15
2.1.1手指夹紧力的计算 15
2.1.2手部液压缸的选取 17
2.1.3水平伸缩缸尺寸计算 19
2.1.4升降液压缸主要参数的确定 20
2.2立柱与底座的设计 23
第3章  相关的校核 24
3.1手爪扇形齿轮与齿条强度校核 24
结　论 25
谢 辞 26
参考文献 27
外文资料翻译 28
 

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