自动压铸机机械手设计概述(doc 51页)
所属分类：机械行业
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资料简介：
目 录
摘 要 1
目 录 3
1 引言 4
1.1 设计任务介绍及意义 4
1.2 自动压铸机的选题和国内外的生产使用状况 5
1.3 自动压铸机研究与开发 7
1.4 自动压铸机的关键技术和主要特点 7
2 自动压铸机的总体布置的设计 9
2.1 自动压铸机的总体布置的确定 9
2.2 自动压铸机顶部回转机构的方案设计 12
2.3 顶部回转机构蜗轮蜗杆减速机构的设计 12
2.4 空轴的设计和电磁离合器的选择 18
3 机械手部件的设计 19
3.1 上部移动导轨部件的设计 19
3.2 上部移动回转部件的计算 20
3.3 直线导轨的选择 22
3.4 回转的大臂的设计 23
3.5 机械手夹紧部分的设计 24
3.6 机械手小回转臂的设计 24
3.7 机械手卸件机构的设计 24
4 气动控制系统部分的设计 26
4.1 气压传动的特点 26
4.2 气压传动系统的设计 27
4.3 气压传动元件的选择 26
4.4 气源的处理和设计 31
5.电气控制系统部分的设计 32
5.1 电气控制系统的总体设计 32
5.2 电气控制系统程序设计 34
6 毕业设计总结 44
致 谢 45
参考文献 46
附录A 可编程控制器控制程序 47
附录B 电算程序 50
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