机械手的结构设计概述(doc 45页)

目录
第一章绪论 5
1.1绪言 5
1.2课题工作要求 7
1.3课题基本参数的确定 8
第二章结构的设计 10
2.1手部的机构 10
2.1.1手指的形状和分类 11
2.1.2设计时考虑的几个问题 11
2.1.3手部夹紧的设计 12
2.2手腕结构设计 13
2.2.1手腕的自由度 13
2.2.2手腕的驱动力矩的计算 13
2.3手臂伸缩，升降的尺寸设计与校核 18
2.3.1手臂伸缩的尺寸设计与校核 18
2.3.2手臂升降的尺寸设计与校核 19
第三章控制系统设计 22
总结 43
致谢 44
结参考文献 45

..............................

上一篇：机械学校地块项目市调报告(doc 82页)

下一篇：机械行业安全风险辨识分级管控指南(doc 4

我国工程机械主要发展城市(txt 页)

C.A机械设备安装工程说明(doc 18页)

叉形支架机械工艺规程课程设计说明书(doc 31页)

门式起重机检验表(doc 13页)

机械制图之零件图(ppt 56页)

机械设备员工素质培训(ppt 83页)