XYZ直角坐标机械手的机械结构设计(doc 62页)
所属分类：机械行业
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资料简介：
目录
引言 1
1 ZYZ直角坐标机械手方案设计 2
1.1本次设计的机械手 2
1.2 本次设计的重点 2
1.3 设计的机械手的外观结构三维图 2
1.4 设计总体方框图 3
2 Z轴运动模块的设计 4
2.1滚珠丝杠的设计 4
2.1.1 右旋磨制丝杠 4
2.1.2最大载荷的计算 4
2.1.3丝杠静载荷的计算 6
2.1.4 丝杠副dn值的校验 6
2.1.5 丝杠临界转速进行校核 6
2.1.6螺杆强度校核 7
2.1.7刚度的校核 8
2.1.8丝杠的效率校核 8
2.2滚动轴承的选择与校核 9
2.2.1径向外载荷的计算Fr 9
2.2.2计算轴向外载荷Fa 9
2.2.3轴承支反力的计算 9
2.2.4计算角接触轴承的派生轴向力 9
2.2.5轴承所受轴向载荷 10
2.2.6计算轴承所受当量载荷Pr 10
2.2.7基本额定动载荷C 11
2.2.8选定轴承 11
2.2.9轴承寿命Ln的校核 11
2.3设计滚动轴承座 11
2.4联轴器的选择与校核 12
2.5步进电机的选择 13
2.6导向机构的设计选择 14
2.6.1计算滚动直线导轨的额定寿命 15
2.6.2丝杠导轨的连接件 15
2.6.3导轨的润滑 16
2.7电机安装座 17
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