数控机床的伺服系统和常用驱动元件(ppt 60页)
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资料简介：
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主要内容
4.1 数控机床的伺服系统
4.2 数控机床的驱动电动机
4.3 数控机床的驱动装置
第4章 数控机床的伺服系统和常用驱动元件
4.1数控机床的伺服系统
一.伺服系统的定义、组成
二、进给伺服系统的作用、特点及组成
三、NC机床对数控进给伺服系统的要求
四、 进给伺服系统的类型
4.2 数控机床的驱动电动机
一、步进电动机
(1) 三相单三拍工作方式——
(2) 三相双三拍工作方式
4、步进电机的主要特性
(2)静态矩角特性和最大静转矩
4、步进电动机的选择
二、伺服电动机
2.直流伺服电动机的工作原理
调节直流电动机的转速有三种方法：
3.直流伺服电动机的类型 ——具有较高的力矩/惯量比
4.大惯量直流伺服电机的特点
5. 交流伺服电机
三相交流永磁同步电动机的工作原理
工作原理： 由定子绕组产生旋转磁场，使转子跟随定子旋转磁场一起运行。
（3）直线电进给动机 ——直接驱动工作台高速移动
4．3 数控机床的驱动装置
一、步进驱动装置
1．脉冲分配控制
2．硬件环形分配器
3．软件脉冲分配控制
假设计算机并行接口PA0、PA1、PA2分别与步进电动机的A、B、C三相对应，EPROM表格首址为2000H，脉冲分配表 ：
4．驱动放大电路
细分驱动 ——将一个步距角细分成若干微步的驱动方法
5.步进电动机的进给控制
二、直流伺服驱动装置
1.晶闸管（SCR）调速系统
2.晶体管脉宽控制（PWM）调速系统
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