机械手的控制基础知识讲义(ppt 58页)

资料简介：

主要内容
3.1 机械人系统的构成
3.2 传递函数和方框图
3.3 PID控制
3.4 机械手的位置控制
3.5 机械手的力控制
3.6 其他控制方式简介

 

 

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