搬运机械手PLC控制系统设计(doc 33页)
所属分类：机械行业
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资料简介：
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目 录
第一章机械手概况 7
第一节搬运机械手的应用简况 7
第二节机械手的应用意义 8
第三节机械手的发展概况 9
第四节机械手的发展趋势 9
第五节PLC概况及在机械手中的应用 10
第二章 搬运机械手总体设计方案 12
第一节搬运机械手结构及其动作 12
第二节机械手的控制过程 13
第三节机械手的控制要求 13
第三章 搬运机械手硬件系统设计 14
第一节机械手的结构 14
第二节电气控制的设计 15
第三节操作面板及动作说明 15
第四节I/O分配 16
第四章 搬运机械手的软件系统设计 17
第一节梯形图的总体设计 17
第二节各部分梯形图的设计 18
结束语 31
谢辞 32
参考文献 33
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