基于PLC物料分选机械毕业设计报告(ppt 33页)
所属分类：机械行业
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资料简介：
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目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1 课题背景 1
1.1.1 研究的目的及意义 1
1.1.2 机械手在国内外现状和发展趋势 1
1.2 需要研究解决的内容和问题 2
1.2.1 主要研究的内容 2
1.2.2 解决的关键问题 2
第2章 执行系统的分析与选择 3
2.1 执行机构坐标形式的选择 3
2.2 执行机构的组成 4
2.3 执行机构各部分的分析与选择 4
2.3.1 手部的选择 4
2.3.2 手臂结构的选择 6
2.3.3 机座结构的选择 7
2.4 大小球分选的设计思想 7
2.5 分选机构简图 7
第3章 驱动系统的分析与选择 9
3.1 电动机的选择 9
3.2 气动元件选取及工作原理 9
3.2.1 气源装置 9
3.2.2 执行元件 10
3.2.3 控制元件 10
3.2.4 辅助元件 11
3.3 气动回路的工作原理 12
第4章 控制系统的分析设计 13
4.1 控制系统的组成结构 13
4.2 控制系统的性能要求 13
4.3 传感器的选择 14
4.4按钮和行程开关的选择 14
4.4.1按钮的选择原则 14
4.4.2行程开关的选择 14
4.5 控制系统PLC的选型及控制原理 15
4.5.1 PLC控制系统设计的基本原则 15
4.5.2 I/O点数分配 15
4.5.3 PLC外部接线图 16
4.6 PLC程序设计 17
4.6.1 机械手分捡大小球控制程序流程图 17
4.6.2 机械手分拣大小球控制程序的梯形图 18
第5章 总结与展望 24
致 谢 25
参考文献 26
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