PLC控制的工业机械手设计说明书(doc 37页)

资料简介：

目录
第一章  前言
1.1  研究的目的及意义
1.2  机械手在国内外现状和发展趋势
1.3  主要研究的内容
1.4  解决的关键问题
第二章  机械手的工作原理
1.1 机械手的概述1
1.2 机械手夹持器和机座的结构1
1.3 机械手的工作方式2
第三章  可编程PLC
3.1 PLC简介3
3.2PLC控制系统设计的基本原则3.3 PLC种类及型号选择
3.3机械手PLC选择、参数及电器元件、设备的选择4
3.4步进电动机5
第三章   机械手控制程序设计
3.1 输入和输出点分配表及原理接线图13
3.2 控制程序14
第四章   梯形图及指令表
4.1 梯形图18
4.2 指令表19
总结与评价20

 

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