擒纵轮全自动视觉检测仪机械和控制系统设计(pdf 64页)

目录
第一章绪论
1．1擒纵轮概述
1．2擒纵轮检测仪研究概况3
1．3本课题研究内容5
第二章擒纵轮全自动检测仪的工作原理．7
2．1自动送料7
2．1．1送料难点．7
2．1．2排料的组成及原理．8
2．1．3擒纵轮上料技术研究．9
2．1．4 V型块对心定位．1 1
2．2测量系统．12
2．2．1机器视觉。12
2．2．2视觉系统的组成13
第三章备料、调整部件的机械设计．．16
3．1振动排料．16
3．1．1电磁振动给料器的动力学分析16
3．1．2电磁振动给料器主要参数的确定19
3．1．3数字振动送料控制器2
3．1．4分层块和停止装置22
3．1．5“材质”对电磁振动上料的影响22
3．2正反面测量相机支架。23
3．3重力滑道．24
3．3．6摩擦力做功．．24
3．3．7可靠性设计25
3．4 V型块和料台28
3．5基座30
3．6固定与调节部件．30
3．6．1垂直度调整机构的设计30
3．6．2二维移动工作台。33
3．6．3安|目E．34
第四章检测仪自动化改造中的关键技术36
4．1电气控制的基本要求一36
4．2气动控制子系统．36
4．2．1气动技术的发展现状36
4．2．2气路系统设计方案37
4．2．3流量控制。37
4．ZA气动元件的选型。38
4．3 PC控制子系统．40
4．3．1执行机构控N]／o．40
4．3．2 PC控制程序流程42
4．33 PC通1言．q13
第五章实验数据及分析一46
5．1电磁振动盘上料速度指标．．46
5．1．1电磁振动盘控制频率的设定46
5．1．2电磁振动盘控制电压的设定47
5．2上料的技术指标．48
5．2．1滑道摩擦因数测量48
5．2．2若干种滑道曲线滑行效果对比48
5．2．3定位实验50
第六章总结与展望5
6．1总!占
6．2展望
参考文献．53
发表论文和参加科研情况说明．57

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