某搬运工件机械手控制系统设计(doc 40页)

资料简介：

目录
摘  要 I
Abstract II
目录 III
前言 1
1系统主要部件选择 5
1.1 液压缸的选择 5
1.2 阀门的选择 7
1.3 行程开关的选择 8
1.4 接近开关的选择 8
1.5 驱动电机的选择 9
2 控制系统的硬件设计 10
2.1 控制系统功能 10
2.2 控制系统硬件组成 11
2.2.1 位控模块 11
2.2.2 控制系统硬件结构 12
2.3 操作面板的设计 12
2.4 PLC系统设计 14
2.5 运动控制系统的实现 17
2.6 控制系统电路设计 20
3 系统软件的设计与实现 22
3.1 系统工作方式 22
3.2 程序设计 23
3.2.1 主程序设计 23
3.2.2 初始化子程序设计 23
3.2.3 复位子程序与报警程序设计 24
3.2.4 手动运行子程序设计 25
3.2.5 半自动运行子程序 26
3.2.6 自动子程序设计 28
总结 30
致谢 32
参考文献 33
附件1  系统配件清单 34
附件2  液压线路简图 35

 

 

 

 

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