数控机床运动控制与检测概述课件(PPT 29页)

主要内容
2.1  概述
2.1.1 伺服系统的基本概念
2.1.2 对伺服系统的基本要求
2.1.3 伺服控制系统的分类
2.2  进给系统
2.2.1 步进电动机驱动控制系统
2.2.2 直流速度控制单元
2.2.3 交流电动机速度控制单元
2.3  主轴驱动
2.3.1 对主轴驱动的要求
2.3.2 直流主轴驱动系统
2.3.3 交流主轴驱动系统
2.4  检测元件
2.4.1 位置检测元件的要求及分类
2.4.2 脉冲编码器

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