基于特征样件的三轴数控铣床误差测量方法研究(PDF 74页)
所属分类：数控加工
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资料简介：
目 录
摘 要 I
Abstract III
第1 章 绪 论 1
11 课题的背景与意义 1
12 机床误差测量国内外研究现状 2
121 机械式测量 2
122 光电式测量 2
123 标准件/样件式测量 4
13 本课题主要研究内容 6
第2 章 三轴铣床空间误差建模 8
21 引言 8
22 三轴铣床基准坐标系定义 8
23 FXYZ 三轴铣床结构描述 9
24 FXYZ 三轴铣床空间误差模型 11
241 相对运动特征变换矩阵 11
242 铣床各项误差含义 14
243 垂直度误差数学定义 14
244 三维空间误差模型 17
25 本章小结 23
第3 章 三轴铣床的误差辨识方法研究及特征样件设计 24
31 引言 24
32 成形圆圆心位置误差测量 24
33 三轴铣床单项误差辨识 26
331 X 轴当量误差辨识 26
332 Y 轴当量误差辨识 29
333 Z 轴当量误差辨识 32
334 坐标系间空间位姿建模 35
34 特征样件设计 37
35 本章小结 38
第4 章 基于特征样件的误差辨识方法仿真与分析 39
41 引言 39
42 仿真系统的工作原理 39
43 误差辨识方法的仿真分析 41
431 坐标系间空间位姿模型的仿真与验证 41
432 铣床单项误差的仿真与分析 42
433 铣床空间误差的仿真与分析 46
44 本章小结 48
第5 章 基于特征样件的误差辨识方法实验研究 49
51 引言 49
52 XYFZ 三轴铣床的广义直线度 49
521 基于样件的三轴铣床广义直线度 49
522 基于激光跟踪仪的三轴铣床广义直线度 50
53 样件加工与测量 52
54 实验结果分析 55
55 本章小结 56
结 论 57
参考文献 59
攻读学位期间发表的学术论文 63
哈尔滨工业大学学位论文原创性声明及使用授权说明 64
致 谢 65
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