双目视觉测量系统误差分析与控制(PDF 61页)
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点击下载第1章绪论
1.1取目视觉研究的背景和意义
1.2研究现状及本文所做的贡献
1.2.1研宄现状
1.2 2本文所做贡献
1.3章节安排
第2章误差模型中的积目视觉原理
摘要............... .....
Abstraet............... .....
第1章绪论...................
1.1取目视觉研究的背景和意义
1.2研究现状及本文所做的贡献
1.2.1研宄现状.…..…..
1.2 2本文所做贡献.....
1.3章节安排….….....,.,..
第2章误差模型中的积目视觉原理
线性标定法在标定的过程中只是在小孔成像基础上的理想化模型.并投有考
虑到镜头的畸变,线性标定法在视野较为窄的应用内精度还可以接受,但是在视
野较大的广角镜头中.镜头畸变较大,此时小孔成像模型并不完全适应,需要在
小孔成像模型的基础上考虑到畸变。在线性标定法的基础上引入畸变因素,这便
是非线性优化法。
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