计算机控制系统的设计方法介绍(pdf 77页)

计算机控制系统的设计方法介绍目录：
1、最少拍数字控制器的设计方法
2、Z平面内根轨迹的设计方法
3、变换及频率响应设计方法
4、数字PID算法的改进
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