第二届江苏省大学生机器人大赛实验报告范本(pdf 11页)

第二届江苏省大学生机器人大赛实验报告范本内容提要：
硬件电路的设计和制作
DC-DC 升压电路
由于原定方案中的迷宫使用黑色墙壁，所以购买的避障传感器的输出功率较
高，其额定电压为10-30V，由于之前使用电机的供电7V 提供给传感器，在实验
中出现信号错误等问题，所以使用下面的电路实现避障传感器的15V 供电。
MC34063 为单片DC-DC 变换集成电路，内含温度补偿的参考电压源（1.25V）、
比较器、能有效限制电流及控制工作周期的振荡器、驱动器及大电流开关等。外
配少量元件就可组成升压、降压及电压反转型DC-DC 变换器。该电路采用双列
直插式封装。
MC34063 的主要特点：
1） 工作电压范围宽 3.0V~40V
2） 静态电流小
3） 具有输出电流限制功能，输出电流保护功能
4） 输出开关电流达 1.5V
5） 输出电压可调
6） 工作频率可达 100kHz
7） 内部基准参考电压精度 2%
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