数控原理与系统之位置检测装置（ppt 63页）
所属分类：数控加工
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资料简介：
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数控原理与系统之位置检测装置目录：
第一节、概述
第二节、光电编码器
第三节、光栅
第四节、感应同步器
数控原理与系统之位置检测装置内容提要：
光电编码器：
光电式脉冲编码器，它由光源、聚光镜、光电盘、
圆盘、光电元件和信号处理电路等组成（图6-1）。光电盘是用
玻璃材料研磨抛光制成，玻璃表面在真空中镀上一层不透光的铬，
然后用照相腐蚀法在上面制成向心透光窄缝。透光窄缝在圆周上
等分，其数量从几百条到几千条不等。圆盘也用玻璃材料研磨抛
光制成，其透光窄缝为两条，每一条后面安装有一只光电元件。
光电盘与工作轴连在一起 ，光电盘转动时，每转过一个缝隙就发
生一次光线的明暗变化，光电元件把通过光电盘和圆盘射来的忽
明忽暗的光信号转换为近似正弦波的电信号，经过整形、放大、
和微分处理后，输出脉冲信号。通过记录脉冲的数目，就可以测
出转角。测出脉冲的变化率，即单位时间脉冲的数目，就可以求
出速度。
光电编码器：
光电脉冲编码器用于数字脉冲比较伺服系统(图6-4)
的工作原理如下：光电脉冲编码器与伺服电机的转轴连接，随着
电机的转动产生脉冲序列，其脉冲的频率将随着转速的快慢而升
降。若工作台静止，指令脉冲和反馈脉冲都为零，两路脉冲送入
数字脉冲比较器中进行比较，结果输出也为零。因伺服电机的速
度给定为零，工作台依然不动。随着指令脉冲的输出，指令脉冲
不为零，在工作台尚未移动之前，反馈脉冲仍为零，比较器输出
指令信号与反馈信号的差值，经放大后，驱动电机带动工作台移
动。电机运转后，光电脉冲编码器将输出反馈脉冲送入比较器，
与指令脉冲进行比较，如果偏差不为零，工作台继续移动，不断
反馈，直到偏差为零，即反馈脉冲数等于指令脉冲数时，工作台
停在指令规定的位置上。
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