数控机床的位置检测装置与机械结构（ppt 58页）
所属分类：数控加工
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资料简介：
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数控机床的位置检测装置与机械结构目录：
1.1、数控系统的控制原理
1.2、计算机数控装置
1.3、数控机床的位置检测装置
1.4、数控机床的进给伺服系统
1.5、数控机床的主轴驱动及其机械结构
1.6、可编程序控制器在数控机床上的应用
数控机床的位置检测装置与机械结构内容提要：
CNC装置的插补原理：
插补的任务：根据进给速度，在轮廓的起点和终点之间计算出若干个中间点的坐标。
插补算法分两大类：
脉冲增量插补：逐点比较法、数字积分法。特点：每次插补后产生一个行程增量，脉冲当量驱动步进电机（开环）
数据采样插补：时间分割法。特点：进行粗插补和精插补（闭环）
数据采样插补（时间分割法）：
直流或交流伺服电机为驱动元件，闭环系统
分为：粗插补、精插补
粗插补：将曲线分成若干个微线段。在每个插补周期（T）内计算一次，算出坐标位置增量值
精插补：进一步密化，对直线的脉冲增量插补。在每个采样周期内，由硬、软件对反馈的位置增量值和插补输出的指令位置增量值进行采用。
插补一般指粗插补
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