机械原理--平面连杆机构解析综合(ppt 38页)
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第一节:刚体导引机构的运动设计
第二节:轨迹生成机构的运动设计
第三节:函数生成机构的运动设计
第四节:平面多杆机构的设计
机械原理--平面连杆机构解析综合内容提要:
机构的优化设计:
在给定的运动学和动力学的要求下,在结构参数和其他因素的限制范围内,按照某种设计准则(目标函数),改变设计变量,寻求最佳方案。
机构优化设计的步骤:
1 由运动学和动力学要求,建立优化设计的数学模型;
2 选择适当的优化方法,编制计算程序,上机计算获得最优解;
3 对所得的结果进行分析,对设计方案评估。
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