机械工程控制基础--系统的数学模型概述(ppt 74页)
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资料简介：
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机械工程控制基础--系统的数学模型概述目录：
§1引言
§2控制系统的数学模型—微分方程
§3系统的复域模型—传递函数
§4系统的传递函数方框图及其简化
§5控制系统的信号流图
§6考虑扰动的反馈系统的传递函数
§7系统的状态空间模型
机械工程控制基础--系统的数学模型概述内容提要：
数学模型
描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系
的数学表达式
建模方法
解析法（机理分析法）
根据系统工作所依据的物理定律列写运动方程
实验法（系统辨识法）
给系统施加某种测试信号，记录输出响应，并用
适当的数学模型去逼近系统的输入输出特性
传递函数的性质：
(1)G(s)是复函数；
(2)G(s)只与系统自身的结构参数有关；
(3)G(s)与系统微分方程直接关联；
(4)G(s)=L[k(t)]；
(5)G(s)与s平面上的零极点图相对应。
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