机械工程控制基础--系统的稳定性概述(ppt 46页)
所属分类:机械行业
文件大小:2383 KB
下载要求:10 学币或VIP
点击下载机械工程控制基础--系统的稳定性概述目录:
1、系统稳定性的初步概念
2、Routh(劳斯)稳定判据
3、Nyquist(乃奎斯特)稳定判据
4、Bode(伯德)稳定判据
5、系统的相对稳定性
机械工程控制基础--系统的稳定性概述内容提要:
稳定性的概念:
稳定是控制系统正常工作的首要条件。分析、判定系统的稳定性,并提出确保系统稳定的条件是自动控制理论的基本任务之一。
定义:如果在扰动作用下系统偏离了原来的平衡状态,当
扰动消失后,系统能够以足够的准确度恢复到原来
的平衡状态,则系统是稳定的;否则,系统不稳定。
映射原理:
Nyquist判据依据复变函数中的映射原理。设有复变函数
S平面上的点,将按式映射到F(S)平面上的相应点;零点将映射到F(S)平面上的原点,极点将映射到F(S)平面上的无限远点,而其它普通点将映射到F(S)平面上除原点外的有限值点。
映射原理:设C为s平面上不经过F(s)的任何极点的封闭曲线,C中包含了F(s)的p个极点和z个零点,则当动点s顺时针在C上围绕一周时,映射到F(s)平面上的闭曲线将顺时针围绕坐标原点N 次,且有N=z-p。
…………
精品资料网 m.cnshu.cn
Copyright © 2004- 粤ICP备10098620号-1