机械制造技术--平面连杆机概述(ppt 47页)
所属分类：机械行业
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资料简介：
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机械制造技术--平面连杆机概述目录：
第一节 概述
第二节 铰链四杆结构的基本形式及其演化
第三节 平面四杆机构的基本特性
第四节 平面四杆机构的设计
机械制造技术--平面连杆机概述内容提要：
平面连杆机构是由若干个构件通过低副联接而成的机构，又称为平面低副机构。
由四个构件通过低副联接而成的平面连杆机构，称为四杆机构。
如果所有低副均为转动副，这种四杆机构就称为铰链四杆机构。
平面连杆机构的优点：
由于是低副，为面接触，所以承受压强小、便于润滑、磨损较轻，可承受较大载荷
结构简单，加工方便，构件之间的接触是有构件本身的几何约束来保持的，所以构件工作可靠
可使从动件实现多种形式的运动，满足多种运动规律的要求
利用平面连杆机构中的连杆可满足多种运动轨迹的要求
平面连杆机构的缺点：
根据从动件所需要的运动规律或轨迹来设计连杆机构比较复杂，精度不高。
运动时产生的惯性难以平衡，不适用于高速场合。
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