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浅析西门子贴片机Y轴控制原理(doc 5页)

所属分类:数控加工

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资料简介:

浅析西门子贴片机Y轴控制原理目录:
一、REFERENCE RUN
二、Y轴SESOR图
三、Y轴零点和软极限
四、邻近极限区域的运动
五、零点SENSOR插头松动时的运动情况

 

浅析西门子贴片机Y轴控制原理内容提要:
邻近极限区域的运动
1 在正硬极限缺口处:(即正硬极限与参考位置之间的区域,SENSOR1感应信号为0)Y轴在运动中,当vnominal≥4时,控制部分会紧急制动,切断Y电机电源; 当vnominal<4时,Y轴继续运动。
2 在负硬极限缺口处:(SENSOR2感应信号为0)Y轴在运动中,当vnominal≥4时,控制部分会紧急制动,切断Y电机电源; 当vnominal<4时,Y轴继续运动。
零点SENSOR插头松动时的运动情况(即零点SENSOR的信号为0)
1 在做REFERENCE RUN时,若零点SENSOR插头松动,则Y轴向负方向运动,越过负硬极限,直到被止动橡胶柱挡住。在这种情况下,应尽快按紧急停止,不可让Y轴撞硬极限,以免Y轴电机和伺服控制系统因过载而损坏。
2 在CONTINUOUS RUN,且Y轴在负硬极限缺口处时,若零点SENSOR插头松动,此时,因SENSOR1和SENSOR2的信号都为0,Y轴会显示极限错误而停机。
3 在CONTINUOUS RUN,且Y轴不在负硬极限缺口处时,若零点SENSOR插头松动,此时,SENSOR1信号为0,SENSOR2的信号为1,Y轴因vnominal≥4时,控制部分会紧急制动,切断Y电机电源。


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