随动机械臂知识培训讲义(PPT 22页)
所属分类:机械行业
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课程作业主题:单片机硬件开发平台
课程名称:计算机硬件基础
项目介绍
课程作业项目名称:基于单片机系统的四自由度随动机械臂
子项目:
(1)了解ArduinoLeonardo这款硬件开发平台;
(2)制作随动机械臂
(3)了解SSC32路舵机控制器的用法;
子项目1:什么是ArduinoLeonardo?
概要
处理器ATmega32u4
工作电压5V
输入电压(推荐)7-12V
输入电压(范围)6-20V
数字IO脚20(其中7路作为PWM输出)
模拟输入脚12
IO脚直流电流40mA
3.3V脚直流电流50mA
FlashMemory32KB(ATmega32u4,
其中4KB用于bootloader,即引入程序)
SRAM2.5KB(ATmega32u4)
EEPROM1KB(ATmega32u4)
工作时钟16MHz
输入输出
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