机械振动频率方程振型与正则坐标介绍(PPT 37页)

主要内容
频率方程与特征值问题
坐标耦合
模态正交性与主坐标
例题
某个系统中是否存在耦合取决于用以表示
运动的坐标的选择方法，而与系统本身的特性无关。
通过适当的选择坐标，可以将系统的运动
方程表示成既无静力耦合又无动力耦合的形式。
采用主坐标或正则坐标可以使运动方程解耦。
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