搬运机械手设计及运动仿真介绍(DOC 28页)
所属分类：机械行业
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资料简介：
1前言.......1
2抓取机构设计.......1
2.1手部的设计和计算.......1
2.1.1手部设计的要求.......1
2.1.2拉紧装置原理.......2
2.2腕部的设计计算.......4
2.3臂伸缩机构设计.......6
3液压系统原理设计及草图.......9
3.1手部抓取缸.......9
3.2腕部摆动液压回路.......10
3.3小臂伸缩缸液压回路.......11
3.4总体系统图.......12
4机身机座的结构设计.......13
4.1电机的选择.......13
4.2减速器的选择.......15
4.3螺柱的设计与校核.......15
5机械手的定位与平稳性.......17
5.1常用的定位方式.......17
5.2影响平稳性和定位精度的因素.......17
5.3机械手运动的缓冲装置.......18
6机械手的控制.......19
7机械手的组成与分类.......20
7.1机械手组成.......20
7.2机械手分类.......21
8机械手的三维造型及运动仿真.......23
总结.......24
致谢.......25
参考文献.......26
附录.......27
..............................
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