数控机床的伺服系统介绍(PPT 31页)
所属分类：数控加工
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资料简介：
6-1概述
2伺服系统的基本要求
3电气控制伺服系统
二对伺服电机的要求
三伺服系统的分类
§6-2步进电机及开环控制系统
二步进电机结构及工作原理
步进电机定子齿距分布
步进电机工作原理
三步进电机进给控制
四步进电机特性与选用
（2）矩角特性与最大静转矩
3.选用
计算机三相六拍环形分配表（查表法）
§6-2直流、交流伺服驱动（闭环控制系统）
直流伺服电机工作原理图
2.直流电机的输出特性
机械特性和调速特性
二直流伺服电机驱动装置
2脉宽调制PWM调速电路
3直流驱动系统的双闭环控制系统
三.交流伺服电动机
1.永磁同步型AC伺服电机
多极永磁同步型AC伺服电机结构如下图示转子转速
n=n1=60f/pp磁极对数，f电源频率。
2AC伺服电机SPWM调速
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