汽车的转向特性培训教材(PPT 50页)

4汽车操纵稳定性
4.1汽车的转向特性
4汽车操纵稳定性
4.1汽车的转向特性
3、轮胎的侧偏特性
4、回正力矩（绕轴的力矩）
把汽车作为开路系统进行分析时见图
图4.9是一个由前后两个具有侧向弹性的弹簧（轮胎）支承于地面、
具有侧向及横摆的二自由度汽车模型。
下面分析中令固结于汽车上的动坐标系原点与汽车重心重合。
图4.11转向盘阶跃输入时的汽车瞬态响应
归纳总结
作业布置
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