机械手控制系统设计方案(DOC 57页)
所属分类：机械行业
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资料简介：
第1章绪论.....1
1.1机械手的背景与现实意义.....1
1.2国内外机械手研究概况.....1
1.3机械手控制存在的问题及最新发展.....3
1.3.1利用单片机实现对机械手的控制.....3
1.3.2利用传统继电器实现对机械手的控制.....3
1.3.3PLC实现对机械手的控制.....3
1.4本文主要工作.....5
第2章机械手控制系统工艺流程与总体方案设计.....6
2.1机械手控制系统的流程设计.....6
2.2机械手的工艺过程.....6
2.3机械手总体控制方案的设计思路.....7
第3章机械手硬件系统设计.....9
3.1电气原理设计.....9
3.1.1机械手电源电路设计.....9
3.1.2机械手控制电路.....9
3.1.3工作状态指示灯电路.....11
3.1.4LED段码指示电路.....11
3.2PLC的选型及参数.....12
3.3电器元器件的选型.....13
3.3.1接触器.....13
3.3.2行程开关.....14
3.3.3熔断器.....14
3.3.4低压断路器.....14
3.3.5控制按钮.....14
3.3.6直流减速电机.....14
第4章机械手软件系统设计.....15
4.1设计任务和控制要求.....15
4.2高级指令说明.....15
4.2.1定时器指令.....15
4.2.2顺控继电器(SCR)指令.....17
4.2.3传送指令.....17
4.2.4计数器指令.....18
4.2.5标准转换指令.....20
4.2.6段码指令.....20
4.3PLC的I/O接口功能设计与分配.....20
4.3.1PCL的I/O接口功能设计.....20
4.3.2I/O接线图.....23
4.4设计系统工作流程.....24
第5章机械手控制系统调试.....25
5.1西门子S7-200系列PLC编程软件.....25
5.2程序说明.....26
5.3故障及其解决方案.....31
第6章总结.....33
参考文献.....34
谢辞.....35
附录程序清单.....36
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