自动上下料机械手的主要零部件设计及三维造型(DOC 48页)
所属分类：机械行业
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资料简介：
1绪论.....1
1.1前言和意义.....1
1.2 工业机械手的简史.....1
1.3 国内外研究现状和趋势.....3
2机械手直臂部分的总体设计.....5
2.1 执行机构的选择.....5
2.2 驱动机构的选择.....6
2.3传动结构的选择.....6
2.4 机械手的基本形式选择.....8
2.5 机械手直臂部分的主要部件及运动.....8
2.6 机械手的技术参数.....9
3机械手手爪的三维设计.....11
3.1 手部设计基本要求.....11
3.2 典型的手部结构.....11
3.3 机械手手爪的设计计算.....11
3.3.1选择手爪的类型和夹紧装置.....11
3.3.2 手爪夹持范围计算.....12
3.3.3 滑动丝杠设计.....13
3.3.4 直齿轮设计.....15
3.3.5电机选型.....16
3.4 机械手手爪的三维出图及其主要零部件出图.....17
4机械手手腕部分的三维设计.....20
4.1腕部设计的基本要求.....20
4.2 腕部的结构以及选择.....20
4.2.1 典型的腕部结构.....20
4.2.2 腕部结构和驱动机构的选择.....20
4.3 腕部的设计计算.....21
4.3.1 蜗轮轴的设计计算.....21
4.3.2 蜗轮齿轮设计.....22
4.3.3 步进电机选型.....23
4.4 手腕部分出图及主要零部件出图.....24
5 直臂部分的三维设计.....31
5.1 手臂的结构的选择及其驱动机构.....31
5.2 滚珠丝杠设计.....31
5.3 锥齿轮设计.....33
5.4 电机选型.....35
5.5 机械手直臂部分三维出图及主要零部件出图.....36
6. 总结.....40
7.致谢.....42
参考文献.....43
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