机械设计之平面机构的结构分析(PPT 65页)
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3-2运动副
3.2.2绘制机构运动简图的步骤
当曲轴2绕其轴心O连续转动时,动颚板3作往复摆动,
从而将处于动颚板3和固定颚板6之间的矿石轧碎。
试绘制此碎矿机的机构运动简图。
原动件数<机构自由度数,机构运动不确定(任意乱动)
机构具有确定运动的条件是:机构的自由度数等于机构的原动件数,
既机构有多少个自由度,就应该给机构多少个原动件。
三、计算机构自由度时应注意的问题
2.局部自由度
(3)虚约束:
3、虚约束:
计算机构自由度时应注意的问题:
(移动导杆机构)
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