某汽车电子助力转向系统ESP(PPT 45页)
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资料简介：
转向
EPS(电子助力转向)
马达直接驱动齿条
系统示意图
扭矩传感器(分相器型)
扭矩传感器检测到扭转杆扭转变形，将其转变为电子信号并输出至EPSECU
扭矩传感器由分相器单元1、2及扭转杆组成
转子部分的分相器单元1固定于转向主轴,转子部分的分相器单元2固定于小齿轮轴.
扭转杆扭转后使两个分相器单元产生一个相对角度
分相器单元特性
扭矩传感器检测方法
每个分相器单元输出两个相位差相差90度的信号来检测相对角度
当静止时分相器单元的转子部分输出定值信号
当车辆直线行驶时分相器单元1和2输出的信号相同
转向时节转子部分的两个分相器单元产生相对角度
EPSECU根据两个分相器单元的相对位置决定对EPS马达提供多少电压
马达(无电刷)
马达与齿条轴共轴,由转角传感器、定子及转子组成
减速机构
马达的转动传到滚珠式减速齿轮机构，经过滚珠及蜗杆传导齿条轴上
滚珠在滚珠式减速齿轮机构内部经过导向进行循环
滚珠式减速齿轮机构具有4个导引部件
转角传感器(分相器型)
通过检测马达的旋转角度防止扭矩波动
EPS运作
转向力矩与转向助力输出电流之间的关系
EPS控制包括如下功能
故障诊断
当EPS系统出现故障时，EPSECU进行如下控制;
打开助力转向警告灯，启动安全模式
安全模式
维修要点(转向)
初始化及设定
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