自动控制原理培训教材(DOC 103页)
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第三章 线性系统的时域分析法
第二种特殊情况:劳斯表中某行元素全为零。此时,特征方程中存在对原点对称的根
(实根,共轭虚根或共轭复数根)。对此情况,可作如下处理:
第二章 控制系统的数学模型
第二项是由电容初始电压uc(0)决定的分量,是当输入电压ur (t)=0时的响应,故称零输入响应。
(1)熟悉对系统性能的要求。
(2)根据要求的性能指标综合确定系统的数学模型。
(3)若控制对象是已知的,根据确定的系统数学模型和已知部分的数学模型,
求得控制器的数模和控制 规律。
(4)按综合确定的数模进行系统分析,验证它在各种信号作用下是否满足要求
。若不满足,及时修正。
(5)样机设计制造和试验,验证设计结果。
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