车辆防抱死制动系统教材(PDF 63页)
所属分类：汽车行业
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资料简介：
1. 概述
2. ABS的理论基础
3. ABS的构造与工作原理
4. ABS的控制技术
5. 典型ABS举例
简称：ABS （Antilock Braking System ）
车辆制动效果的评价指标
制动距离短：车轮与路面之间的制动力尽可
能大
制动跑偏、侧滑和失去转向能力：车辆与路
面之间的侧向力越大越好
车轮抱死的危害
路面制动力减小
侧向力减小
防抱死制动系统的功能：防止车轮抱死
轮速传感器安装在汽车驱动轮上，连续不断地测取车轮的转速，并将这些信号传
递给ABS ECU，电子控制单元将检测到的转速信号处理后与预先存储在电子控制
单元中的参考值进行比较，如果车轮的角减速度急剧增大，表明该车轮即将抱死，
ABS ECU指示执行器降低该车轮制动轮缸的制动液压，车轮开始转动，当传感器
的信号表明车轮又正常转动时，ABS ECU又发出指令升高车轮制动轮缸的制动液
压，而执行器则根据电子控制单元的指令“降低”、“增大”或“保持”各车轮
制动轮缸的制动液压，从而以脉冲形式（每秒约4~10次）进行制动压力的调节，
将车轮的滑移率始终控制在最佳滑移率范围内，从而保证在制动过程中车轮与路
面之间的地面制动力和侧向力最大，缩短制动距离，最大限度地保证制动时车轮
的稳定性，提高安全性。
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