单晶硅自动检测线机械结构设计概述(pdf 67页)

目录
摘要 I
ABSTRACT. II
目录 III
第一章绪论. 1
1.1 选题背景与意义.1
1.2 本课题主要研究内容与关键技术.1
1.2.1 研究的内容1
1.2.2 关键技术2
1.3 本课题研究特色与创新.2
第二章单晶硅自动检测线总体方案.4
2.1 工艺要求4
2.2 总体设计方案.4
第三章机械手的设计.6
3.1 机械手的方案设计6
3.1.1 设计方案6
3.2 机械手机械结构设计.7
3.2.1 手部结构设计7
一、设计时需考虑的问题：.7
二、气缸的选型.7
3.2.2 手臂结构设计10
一、步进电机的选用.10
二、联轴器的计算与选型.11
三、丝杠的计算与选型.12
三、蜗杆的计算与选用.14
四、齿轮的计算与选型.19
五、轴承的选型.23
第四章辊子输送机的方案设计.24
4.1 设计方案.24
4.1.1 辊子输送机的分类24
4.1.2 辊子输送机的特点25
4.1.3 总体设计方案25
4.2 物料输送线的机械结构设计27
4.2.1 传动方式的选择.27
三、链传动.28
4.2.2 链传动的结构参数28
一、链的结构.28
二、链的基本参数.29
三、链轮的选择.30
4.2.3 轴与轴承的选择.32
一、轴的分类.32
二、轴的材料.33
三、轴的结构设计.33
4.2.4 辊子的选择36
二、辊子的基本参数.37
4.2.5 步进电动机的选用39
4.2.6 气缸的选用40
4.2.7 小车的选用42
第五章主要零部件强度校核.44
5.1 立检输送机支架的强度校核.44
5.2 梁的校核.45
总结. 47
附录. 48
参考文献. 52
致谢. 57
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