PLC在工业机械手中的应用(pdf 32页)

目录
摘要I
引言3
1 机械手的简介 4
1.1 概述.4
1.2 机械手的组成4
1.3 机械手的分类4
1.4 机械手的应用5
2 可编程控制器的选型6
2.1 I/O 总点数的确定6
2.2 I/O 点信号性质分析.6
2.3 用户存储器容量的估算6
3 气动机械手常用的气动元件7
3.1 气源处理装置7
3.2 标准双作用直线气缸7
3.3 单电控电磁换向阀、电磁阀组9
4 材料清单 11
5 机械手的PLC 控制11
5.1 控制要求11
5.2 机械手的控制系统设计方案的比较.12
5.3 输入和输出点分配表及原理接线图.13
5.3.1 输入和输出点分配表13
5.3.2 接线图14
5.4 指令程序16
5.4.1 操作系统程序16
5.4.2 回原位程序.16
5.4.3 手动单步操作程序.17
5.4.4 自动操作程序18
5.5 梯形图及指令表.21
5.5.1 梯形图21
5.5.2 指令表24
6 仿真与调试 25
6.1 仿真25
6.2 调试.27
设计总结 28
致谢 29
参考文献 30
..............................

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