从数字化制造到智能制造培训课件(ppt 30页)

主要内容
AGV智能小车循迹系统的建模与仿真
AGV智能小车简述
数学建模
问题
1 输入和输出是什么？
1 该系统的输入和输出是什么？
2 系统建模的思路？
3 如何建立运动学模型？
4 如何建立电机驱动模型？
5 如何整合模型？
SIMULINK建模与仿真
1 .状态传递函数
2.系统可控性分析
3.状态反馈控制器设计
4.Simulink 建模
5.Simulink 仿真
AGV小车控制系统设计
4.1AGV模拟小车控制总体框图
4.2主控制器
4.2 磁导航传感器组
4. 障碍检测
5 通信模块
5 无线WiFi模块

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芽苗菜智能化生产项目可行性报告(DOC 30页)

蓝牙整体解决方案培训资料(pdf 32页)

看工业4.0道路上美国和德国的不同路径(DOC 37页)

机器人握手背景的AI人工智能模板(PPT 24页)

指挥中心智能化系统方案汇报(ppt 32页)

智能制造相关技术及发展趋势概述(PPT 74页)