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智能车摄像头设计培训课件(ppt 71页)

所属分类:智能制造

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资料简介:

主要内容
第7章  智能汽车设计实践——摄像头型设计
7.1    机械设计
7.2    硬件设计
7.2.1   HCS12控制核心
7.2.2   电源管理单元
7.2.3   路径识别单元
7.3    软件设计
7.3.1   初始化算法
1.锁相环的设置
2.脉冲宽度调制(PWM)初始化
3.定时中断及输入捕捉通道的初始化
4.A/D转换模块初始化
5.外部中端(IRQ)的初始化
7.3.2   图像采集算法
7.3.3   黑线提取算法
二值化算法
2.直接边缘检测算法
3.跟踪边缘检测算法
7.3.4   图像滤波算法
7.3.5   控制策略及控制算法
1.赛道参数的计算
(1)偏差的计算
(2)曲率的计算
2.转向控制
(1)分段比例控制
(2)前馈补偿控制
3.速度控制
(1)模糊控制设定速度
(2) PID控制调整速度
思考题

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