自动控制系统的分析方法概述(PPT 41页)

*上次课要点提示：
二、自动控制系统的分类1、数学模型差异2、任务
1.3自动控制系统的分类
二、根据控制系统的对象及其控制任务的不同划分
教学目的要求
1.4  系统的传递函数和方块图
 ４．适用对象∶适用于线性定常系统的分析
拉氏变换式 
④ 终值定理∶已知Ｆ（s）求终值f(∝)。
二、传递函数与方块图
 三、方块图
 2、方块图的特点
3、几种典型元部件的传递函数
1.5　系统的分析方法
2、动态特性∶
三、时域分析法
2、典型二阶系统的时域(响应)分析
情况一∶ξ>1(过阻尼)     二个不相等的实根
3.状态空间模型的解
3、状态空间模型的解
习题与思考题  作业：P62  5、7、9 、10
状态转移矩阵Ф(t)的主要性质：
性质三：
动态性能指标定义2
动态性能指标定义3
二阶系统单位阶跃响应定性分析
欠阻尼二阶系统动态性能分析与计算
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