柔性自动化制造技术与装备概论(PPT 54页)
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资料简介：
4.1概述
4.1.2柔性自动化制造技术发展历程及现状
2.柔性自动化制造技术的研究现状
3.柔性自动化制造技术的发展趋势
4.3工业机器人
3.工业机器人的分类
4.3.2 工业机器人的驱动系统与控制系统
2．工业机器人的控制系统
(3)机器人控制系统的分类
(4)机器人控制系统的结构
2)主从控制方式：
4.3.3工业机器人的应用案例
2．装配机器人
3．搬运机器人
5.其他用途机器人
娱乐机器人
1997年的NASA第一个成功登陆火星的Sojourney实验机
仿人型机器人
4．5 柔性制造系统(FMS)
2．FMS的基本组成
3.FMS的主要特征
4.FMS中机床的配置形式
5.柔性制造系统FMS的类型
4.5.2 FMS中的加工系统
2．常用的加工设备
(2)FMS输送装置的工作路径
2.物流系统的物料装卸与交换装置
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