基于单片机控制的智能小车设计与制作(DOC 33页)
所属分类：物联网
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资料简介：
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目 录
摘要 1
1 引 言 1
2 方案论证 2
2.1 控制核心的选择及其简介 2
2.2 小车驱动方式的选择 4
2.3 直流电机驱动模块 5
2.4 障碍检测模块 6
2.5 电源模块 7
3 系统硬件设计 8
3.1 车体结构及其驱动电路 8
3.1.1 直流电机电路设计 9
3.1.2 通道控制 9
3.1.3 电机调速 10
3.1.4 驱动模块 11
3.2 避障模块 12
3.3 硬件完成后的小车总体图 13
4 系统软件设计 14
4.1 主程序设计 15
4.2 障碍检测模块程序设计 15
4.3 语音播放程序设计 17
5 使用说明 20
总结与展望 21
参考文献 23
附录1 24
附录2 27
附录3 31
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