虚拟现实中的碰撞检测技术word文档格式(DOC 60页)

目录
第一章 绪论 1
1.1虚拟现实技术发展及现状 1
1.1.1虚拟现实的特点 1
1.1.2国内外虚拟现实技术的研究状况 2
1.2碰撞检测的研究现状 3
1.2.1意义及特点 3
1.2.2碰撞检测的研究现状 4
1.3论文的工作和组织结构 6
第二章碰撞检测理论 8
2.1碰撞的定义[3] 8
2.2碰撞检测的模型类别 8
2.3碰撞检测的场景特征[2] 9
2.4碰撞检测技术的基本原理 9
第三章碰撞检测算法 11
3.1空间剖分法 11
3.2包围盒层次树法 12
3.2.1包围盒形状的设计准则 13
3.2.2包围盒类型 13
3.3基于特征的距离计算增量算法 16
3.3.1基本概念 16
3.3.2Lin-Canny算法概述 19
3.3.3适应性准则 20
第四章编程基础理论 25
4.1OPENGL编程基础 25
4.1.1OpenGL基本特点 25
4.1.2OpenGL实现 27
4.1.3OpenGL图形绘制 28
4.1.4OpenGL光照处理 29
4.1.5OpenGL纹理映射 30
4.1.6深度测试 32
4.2面向对象的编程 32
4.3OPENGL编程环境的设置 33
第五章碰撞检测算法的应用 35
5.1物体建模 35
5.2场景绘制 38
5.3碰撞检测算法的应用 41
5.3.1基础理论 41
5.3.2碰撞检测的实现过程 43
5.3.4用户交互 50
5.4本程序的优缺点 52
第六章总结与展望 54
主要参考文献 55
 

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