交流伺服电动机调速系统介绍(ppt 32页)
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一、积分调节器及比例积分调节器
二、交流伺服电动机调速系统
交流伺服电动机调速系统介绍内容提要:
变频器的基本构成:
整流器:~为交流电,整流器可采用硅整流元件构成不可控整流器,也可采用晶闸管 可控整流器。交流输入电源可用单相或三相,视交流电机容量而定。
滤波器:用来缓冲直流环节和负载之间的压力能量,电 滤波 电压型,大电感滤波 电流型。
功率逆变器:—直流电变为~电。功率元件有晶闸管、大功率晶体管、功率场效应管。
控制器:控制逆变器中个功率元件的工作状态,使逆变器输出预定电压和预定频率的交流电源。
软件SPWM的实现:
SPWM调制的实质:根据三角载波与正弦控制波的交点来确定功率开关管的通断时刻。
数字方式SPWM控制,可实现硬件SPWM的波形,有n种方法。
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