PLC在机械手远程控制系统的应用研讨(doc 9页)
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1、控制系统组成
1.1 系统组成
1.2 控制方式
2、PLC控制系统设计
2.1 硬件设计
2.2 软件设计
2.3 通信协议设计
3、上位机软件设计
3.1 编程语言
3.2 远程控制软件设计
4、结束语
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