精品资料网 >> 管理信息化 >> 智能制造 >> 资料信息

工业机器人技术基础培训教材(PPT 66页)

所属分类:智能制造

文件大小:12128 KB

下载要求:10 学币或VIP

点击下载
资料简介:

1、Motoman机器人简介
车身焊接线
轿车座椅骨架弧焊系统
火车侧梁弧焊系统
激光焊接系统
等离子焊接系统
1.1弧焊机器人
1.2弧焊机器人系统简介
1.3弧焊机器人系统的构成
(1)机器人操作机
(2)机器人控制器
(3)焊接系统
2、Motoman机器人的指令系统
(4)程序控制功能
3、机器人的编程方法
3.1示教编程
(2)机器人的动作模式
(3)机器人的坐标系
3.1.2示教编程实际操作
(2)再现操作盒
(3)示教编程器
(4)简单的基本操作
2接通电源
(b)示教模式时
注意:伺服电源的ON/OFF——安全开关的使用。
3.示教
(d)在主菜单选择【程序】,然后在子菜单中选择【新建程序】。
(e)显示新建程序画面,按[选择]键。
程序点1——开始位置
程序点2——作业开始位置附近
程序点3——作业开始位置
程序点4——作业结束位置
程序点5——不碰触工件、夹具的位置
程序点6——开始位置附近
最初的程序点和最后的程序点重合
程序点位置的修改:
(3)示教轨迹的确认
(4)程序的修改
插入程序点
删除程序点
(5)再现
..............................


上一篇:工业机器人的技术指标介绍(PPT 40页)

下一篇:机器人的智能化技术培训教材(PPT 45页)

基于制造物联网的汽车行业生产运行智能化管理系统研制(PDF 65页

机器人概述(PPT 130页)

机器人控制概述及建模(PPT 23页)

机器人激光焊接培训教材(PPT 44页)

工业40解说培训课程(ppt 32页)

智能车摄像头设计培训课件(ppt 71页)

精品资料网 m.cnshu.cn

Copyright © 2004- 粤ICP备10098620号-1