工业机器人技术基础培训教材(PPT 66页)
所属分类:智能制造
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点击下载1、Motoman机器人简介
车身焊接线
轿车座椅骨架弧焊系统
火车侧梁弧焊系统
激光焊接系统
等离子焊接系统
1.1弧焊机器人
1.2弧焊机器人系统简介
1.3弧焊机器人系统的构成
(1)机器人操作机
(2)机器人控制器
(3)焊接系统
2、Motoman机器人的指令系统
(4)程序控制功能
3、机器人的编程方法
3.1示教编程
(2)机器人的动作模式
(3)机器人的坐标系
3.1.2示教编程实际操作
(2)再现操作盒
(3)示教编程器
(4)简单的基本操作
2接通电源
(b)示教模式时
注意:伺服电源的ON/OFF——安全开关的使用。
3.示教
(d)在主菜单选择【程序】,然后在子菜单中选择【新建程序】。
(e)显示新建程序画面,按[选择]键。
程序点1——开始位置
程序点2——作业开始位置附近
程序点3——作业开始位置
程序点4——作业结束位置
程序点5——不碰触工件、夹具的位置
程序点6——开始位置附近
最初的程序点和最后的程序点重合
程序点位置的修改:
(3)示教轨迹的确认
(4)程序的修改
插入程序点
删除程序点
(5)再现
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